Pod photoélectrique pour drone

Avec la large application des drones dans les domaines militaires et civils, la nacelle photoélectrique embarquée des drones est progressivement devenue l'un des équipements de soutien importants des drones. La nacelle photoélectrique peut fournir au drone une surveillance en temps réel, une reconnaissance, une reconnaissance de cible et d'autres fonctions. Cet article présente la conception et la mise en œuvre d'une nacelle photoélectrique sur UAV.

1. Composition de la dosette photoélectrique

La nacelle photoélectrique se compose généralement d'une caméra, d'un imageur thermique infrarouge, d'un télémètre laser et d'autres composants. La caméra et l'imageur thermique infrarouge peuvent réaliser l'acquisition d'images dans différentes plages spectrales, afin de réaliser la surveillance, la reconnaissance, le suivi et d'autres tâches de la cible. Le télémètre laser peut être utilisé pour localiser avec précision la position cible, la distance et d'autres paramètres.

2. Exigences de conception de la capsule photoélectrique

1. Léger et compact : en raison de la capacité de charge limitée du drone, le poids et le volume de la nacelle photoélectrique doivent être contrôlés dans une plage raisonnable. Dans le même temps, afin d'assurer la stabilité de vol du drone, la nacelle photoélectrique doit assurer une position raisonnable du centre de gravité et une conception aérodynamique.

2. Antichoc et anti-interférence : la nacelle photoélectrique doit faire face à l'environnement aérien complexe et à la charge dynamique, et ces environnements interféreront avec les performances de la nacelle photoélectrique. Par conséquent, la nacelle photoélectrique doit avoir la capacité de résister aux chocs et aux interférences pour assurer le fonctionnement stable du capteur photoélectrique.

3. Zoom gradué : Le zoom gradué est l'une des fonctions importantes du module photoélectrique. Le zoom hiérarchique peut améliorer la capacité de surveillance, de détection et d'identification du module photoélectrique et réaliser la surveillance et l'identification de diverses cibles.

4. Système de contrôle de pod photoélectrique : Le système de contrôle de pod photoélectrique est un élément clé de l'ensemble du pod photoélectrique, qui peut réaliser les tâches de stabilité d'attitude, de contrôle d'angle, de visée et d'acquisition d'image du pod photoélectrique. Par conséquent, le système de commande de nacelle photoélectrique doit avoir les caractéristiques de haute précision, de vitesse élevée, de fiabilité et de stabilité.

Trois, la réalisation de pod photoélectrique

1. Conception antichoc

Compte tenu de l'environnement aérien complexe et de la charge dynamique de la nacelle photoélectrique, des mesures d'absorption des chocs mécaniques et des mesures anti-vibrations électroniques sont généralement adoptées. Les mesures d'amortissement mécaniques comprennent principalement la suspension d'amortissement, le dispositif d'absorption des vibrations d'amortissement, etc. Les mesures anti-tremblements électroniques comprennent principalement la technologie de stabilisation d'image logicielle, la technologie de traitement du signal numérique, etc.

2. Contrôle des attitudes

Le contrôle d'attitude de la nacelle photoélectrique est la technologie clé pour réaliser l'axe optique pointant vers l'objet. À l'heure actuelle, les techniques courantes de contrôle d'attitude dans la nacelle photoélectrique comprennent principalement le contrôle de la direction d'observation et le contrôle de la stabilisation d'image.

3. Conception optique

La conception optique implique la structure optique de la capsule photoélectrique et la sélection et l'optimisation du capteur photoélectrique. La conception optique de la nacelle photoélectrique est au cœur de l'ensemble du système et également la clé pour affecter la qualité d'imagerie et les performances de la nacelle photoélectrique.

4. Algorithme de contrôle

L'algorithme de contrôle du module photoélectrique est divisé en deux types : le contrôle en boucle ouverte et le contrôle en boucle fermée. Le contrôle en boucle ouverte est une méthode de contrôle basée sur la prédiction d'attitude de vol d'UAV. Son mode de mise en oeuvre est relativement simple, mais du fait qu'il ne tient pas compte de la situation réelle de l'attitude du corps, il ne peut répondre aux exigences d'un contrôle de haute précision. Le contrôle en boucle fermée est un algorithme de contrôle par rétroaction. Il contrôle avec précision l'attitude de la nacelle photoélectrique et du drone grâce à la rétroaction des informations d'angle corporel du capteur, afin d'obtenir un contrôle de haute précision.

En résumé, la nacelle photoélectrique embarquée sur UAV est un équipement de soutien important pour les UAV, et sa conception et sa mise en œuvre doivent tenir compte de diverses exigences et facteurs. À l'avenir, avec la poursuite du développement de la technologie, les modules photoélectriques embarqués sur UAV joueront un rôle de plus en plus important.