Recherche sur la méthode de contrôle de stabilité de la nacelle photoélectrique

Pod photoélectriqueest l'un des équipements importants de l'UAV, qui peut fournir une détection, une surveillance et une identification de cible en temps réel pour l'UAV. En vol, la nacelle photoélectrique sera affectée par l'environnement aérodynamique complexe et la charge de vol, de sorte que le contrôle de stabilité de la nacelle photoélectrique est la clé pour réaliser sa fonction et ses performances.

À l'heure actuelle, les méthodes de contrôle de la stabilité couramment utiliséescosse photoélectriquecomprennent principalement des mesures mécaniques d'absorption des chocs, des mesures électroniques anti-tremblement et un contrôle d'attitude.

1. Mesures mécaniques d'absorption des chocs

La mesure mécanique d'absorption des chocs est une méthode de base de contrôle de stabilité decosse photoélectrique. Sa fonction principale est de transférer les vibrations externes à l'amortisseur grâce à l'effet d'amortissement de l'amortisseur, réduisant ainsi les vibrations ducosse photoélectrique. À l'heure actuelle, les mesures d'amortissement mécanique comprennent principalement un dispositif de suspension d'amortissement, un support élastique, un équipement d'isolation des vibrations, etc.

2. Mesures électroniques anti-tremblement

Étant donné que la nacelle photoélectrique doit souvent fonctionner dans un environnement aérodynamique et de charge de vol complexe, l'anti-tremblement électronique peut réaliser le contrôle de stabilité de la nacelle photoélectrique. Son principe de fonctionnement principal est d'analyser et de traiter l'image collectée par la capsule photoélectrique en temps réel via le circuit électronique et la technologie de traitement du signal, afin de réaliser la compensation en temps réel du déplacement des pixels.

En plus des techniques traditionnelles de stabilisation d'image, certaines nouvelles techniques anti-secousses électroniques sont appliquées au contrôle de stabilité de la nacelle photoélectrique. Par exemple, la méthode de contrôle de stabilisation d'image basée sur l'unité de mesure inertielle (IMU) utilise les informations d'attitude et les informations d'état de mouvement de la nacelle photoélectrique pour un traitement algorithmique, afin d'obtenir un contrôle de stabilité plus précis.

3. Contrôle des attitudes

Contrôle d'attitude decosse photoélectriqueest l'une des technologies clés pour le contrôle de la stabilité de la nacelle photoélectrique. Sa fonction est de contrôler les paramètres d'attitude ducosse photoélectriquetels que le lacet, le tangage et le roulis, et ajustez l'attitude de la nacelle photoélectrique en temps réel en fonction de l'attitude de vol du drone. Il existe deux méthodes courantes de contrôle d'attitude pour les modules photoélectriques :

1. Méthode de contrôle de rétroaction basée sur un gyroscope et un accéléromètre. Dans cette méthode, l'attitude ducosse photoélectriqueest surveillé en temps réel par des capteurs tels qu'un gyroscope et un accéléromètre, et la valeur mesurée est comparée à la valeur cible, et la stabilité de la nacelle photoélectrique est contrôlée en fonction du signal d'erreur.

2. Méthode de contrôle adaptatif basée sur la reconnaissance visuelle. Cette méthode est une technique de contrôle par rétroaction sans modèle basée sur la reconnaissance par vision artificielle. Il réalise le contrôle d'attitude ducosse photoélectriquegrâce au traitement et à l'analyse en temps réel de l'image.

En général, il existe différentes méthodes pour le contrôle de la stabilité de la nacelle photoélectrique, qui doivent être sélectionnées et ajustées en fonction de la situation réelle et de l'environnement de fonctionnement dudosette photoélectrique.À l'avenir, avec l'innovation et le développement continus de la technologie, la méthode de contrôle de la stabilité du module photoélectrique fera preuve d'une intelligence et d'une auto-adaptabilité supérieures.