Pod photoélectrique

1. Principe de la capsule photoélectrique

Pour accomplir la tâche de détection et de suivi des cibles dans les airs, un aéronef a besoin d'une plate-forme aéroportée et d'un système intégré composé d'équipements de détection sur la plate-forme, appelé pod sous forme de matériel.

Selon les fonctions de l'équipement intégré, les modules aéroportés peuvent être divisés en modules de navigation, modules de suivi et de ciblage, modules de mesure infrarouge, modules de brouillage électronique et modules de renseignement électronique. Les armes à guidage de précision de l'avion reposent principalement sur les modules de suivi et de visée de l'avion pour indiquer les cibles. Le module de suivi et de visée photoélectrique est un système de suivi d'imagerie photoélectrique, et sa fonction de capture, de suivi et de visée (ATP) est finalement complétée par le système d'asservissement de suivi. Ce système d'asservissement de suivi est principalement composé de trois parties : système de capteur photoélectrique, système de traitement et de contrôle du signal et système de stabilisation de suivi (système de stabilisation d'image).

La nacelle photoélectrique UAV est une sorte de nacelle UAV, qui est généralement composée d'une caméra à lumière visible, d'un mouvement infrarouge, d'une unité de traitement du signal, d'une unité de compression d'image, d'une unité de plate-forme stable, etc. - Suivi météorologique, caméra et surveillance des cibles à longue distance. Il existe de nombreux types de technologies utilisées dans la nacelle photoélectrique des drones, et selon les différentes fonctions, les types de technologies sont également légèrement différents. Il existe trois technologies les plus couramment utilisées et les plus représentatives : la technologie d'imagerie thermique infrarouge, la technologie de traitement d'image numérique et le suivi dynamique des cibles. Technologie.

2. Système de stabilisation gyroscopique à pod photoélectrique

Il comprend principalement trois parties :

(1) Instrument principal : L'instrument principal du système de stabilisation d'image est une structure à cardan soutenue par deux axes. L'anneau intérieur (anneau horizontal) est utilisé pour installer des instruments de mesure photoélectriques et l'anneau extérieur (anneau azimutal) est installé verticalement sur la base. Les axes de rotation des deux anneaux sont orthogonaux, et un gyroscope flexible à deux degrés de liberté est respectivement installé sur les deux anneaux, et un gyroscope de vitesse est formé à travers une boucle verrouillée pour mesurer la vitesse angulaire de la rotation des deux axes.

(2) Amplificateur de contrôle : l'amplificateur de contrôle contrôle la rotation des moteurs d'entraînement sur les deux anneaux conformément aux instructions d'utilisation et à la quantité de manque de la cible de suivi, de sorte que l'axe optique de l'instrument de mesure soit toujours aligné avec la cible .

(3) Unité de calcul de distance manquée : l'unité de calcul de distance manquée calcule la distance manquée de la cible en fonction de l'image mesurée par l'instrument de suivi photoélectrique et la transmet au contrôleur en tant qu'entrée de la boucle de position du système.

3. Technologie de traitement d'images

Le suivi de cible basé sur des informations d'image, abrégé en suivi d'image, est un nouveau type de technologie de reconnaissance et de suivi de cible qui est basé sur la technologie de traitement d'image et intègre organiquement la technologie informatique, la technologie des capteurs, la reconnaissance des formes, l'intelligence artificielle et d'autres théories et technologies. Il s'appuie sur la technologie d'imagerie pour obtenir des informations cibles plus riches, de fortes capacités anti-brouillage et de bonnes capacités de combat par tous les temps. La relation entre la cible et les informations spatiales réelles peut être utilisée pour réduire efficacement le retard d'estimation de manœuvre et améliorer les performances de suivi. Par conséquent, ce type de méthode d'estimation de manœuvre directe basée sur un capteur d'image et un traitement d'image a de larges perspectives de développement. Le suivi d'image peut être divisé en trois méthodes : suivi de porte, suivi de corrélation et suivi de filtre basé sur le modèle de mouvement cible. Parmi eux, la troisième méthode de suivi est la plus largement utilisée et a le meilleur effet.

Les modules photoélectriques UAV sont principalement utilisés dans les domaines de la protection contre les incendies de forêt, de l'agriculture, de la protection de l'environnement, des interventions d'urgence, de l'inspection de l'alimentation électrique et d'autres domaines. Parmi eux, l'inspection de l'alimentation électrique, les pompiers (y compris la protection contre les incendies et la prévention des incendies de forêt), la police armée et les services de secours d'urgence de la sécurité publique sont les besoins actuels Les trois plus grands domaines. Avec le développement rapide du marché des drones et l'expansion continue des domaines d'application des drones, la demande du marché pour les modules optoélectroniques pour drones continue de croître. L'industrie dispose encore d'une grande marge de développement pour l'avenir et ses perspectives de développement sont prometteuses. Les entreprises chinoises devraient coopérer avec les universités et les instituts de recherche pour promouvoir la stratégie de recherche et de développement technologique de"production, étude et recherche", fournir un soutien technique aux entreprises, réduire les coûts des intrants techniques et promouvoir l'amélioration du niveau technique des modules photoélectriques de drones domestiques.